Los sistemas LiDAR aéreos para drones ofrecen un medio eficiente y rentable para adquirir datos topográficos y de cartografía altamente precisos. En los últimos años, esta tecnología ha experimentado una evolución significativa, lo que la hace accesible a un público más amplio. En este blog profundizaremos en el funcionamiento de los sistemas LiDAR, sus costos asociados y cómo tomar decisiones informadas al seleccionar el sistema LiDAR adecuado para tus necesidades específicas.
Evolución de la Tecnología LiDAR
La tecnología LiDAR ha existido desde la década de 1960, siendo utilizada principalmente en aeronaves tripuladas y aplicaciones terrestres. Sin embargo, avances recientes en sensores LiDAR y tecnología de drones han resultado en sensores más pequeños, ligeros y asequibles. Al mismo tiempo, los drones se han vuelto más confiables con tiempos de vuelo extendidos. Estos desarrollos han convertido a los drones de cartografía LiDAR en una opción viable y accesible para una audiencia más amplia. Hoy en día, puedes encontrar tecnología LiDAR incluso para llevar dentro de tu bolsillo!
Cómo funcionan los Sistemas LiDAR:
Los sistemas LiDAR constan de tres componentes principales: el sensor LiDAR, que emite y registra la energía de luz reflejada; una Unidad de Medición Inercial (IMU) que rastrea la orientación espacial tridimensional del sensor; y GPS para la posicionamiento geoespacial.
El software de procesamiento integra estos datos brutos para generar una nube de puntos 3D, que constituye la base de la información derivada de LiDAR. El factor diferenciador clave entre todos los sistemas LiDAR en el mercado es el tipo de sensor LiDAR utilizado y la calidad del componente IMU, lo que en última instancia contribuirá a la calidad de tus datos.
¿Cuánto cuestan los sistemas LiDAR para drones?
Debemos aclarar que el sensor debe ir incorporado a un UAS para que pueda realizar los recorridos y en algunos casos hace uso de agentes externos. Por eso aqui te mostraremos uno a uno:
Sistema LiDAR: El sistema LiDAR en sí mismo, es el componente más costoso, con precios que varían ampliamente. Los LiDAR de nivel de entrada, como el DJI Zenmuse L1, comienzan alrededor de los $7,930 USD, las opciones de gama media como el GreenValley LiAir X3 se encuentran en el rango de los $25,000 USD, mientras que los sistemas de grado profesional como los de Riegl pueden superar los $250,000 USD.
El Drone: El costo de la plataforma de drone depende del sistema LiDAR que elijas. A partir de 2023, el DJI Matrice 300/350 es una opción popular para el escaneo LiDAR y comienza alrededor de los $7,820 USD. También debes tener en cuenta gastos adicionales, como baterías (aproximadamente $1,974 USD por juego).
Software de Procesamiento LiDAR: El costo del software de procesamiento LiDAR a menudo se subestima. Espera gastar de $5,000 a $10,000 USD o más, según tus entregables específicos. Existen dos modelos de software: licencia perpetua y uso basado en la nube con pago por uso. Elije sabiamente, ya que este último puede aumentar significativamente los costos operativos.
Equipo de Topografía RTK: El equipo RTK es esencial para establecer puntos de control en tierra y garantizar la calidad de los datos. Las opciones van desde receptores DJI ( alrededor de $3,189) , Trimble Catalyst (alrededor de $1,000 USD) hasta el GreenValley Libase de gama media (alrededor de $3,000 USD).
Mantenimiento: El mantenimiento regular de calibración para los sistemas LiDAR, que puede costar más de $1,000 USD al año, garantiza un rendimiento óptimo. El mantenimiento del drone generalmente incluye tareas menores como el reemplazo de hélices y la verificación de la estructura, lo que equivale a menos de $200 USD al año.
Elección del Sistema LiDAR Adecuado:
Antes de realizar la compra del software asegúrate probar diferentes alternativas y establecer cuales son tus necesidades a la hora de transformar la información que capturaste. Usa el método EEP!
Determina tus necesidades específicas de entregables, ya que algunos software de procesamiento LiDAR ofrecen módulos específicos para la industria, como análisis forestales, modelado de terrenos o segmentación de corredores de líneas eléctricas.
El entorno en el que utilizarás LiDAR es crucial. Diferentes sistemas destacan en diversos escenarios, como volumetría, levantamiento de infraestructuras, áreas con vegetación densa, entornos sin señal GPS o proyectos gubernamentales que requieren alta precisión.
Comprende el tamaño de tu proyecto y la superficie que cubrirás. El tiempo de vuelo de los drones es un factor limitante, con tiempos de vuelo típicos de alrededor de 30 minutos. Basándote en variables como la velocidad de vuelo, el porcentaje de superposición y la altitud, puedes escanear de manera conservadora un área de 60 hectáreas en un solo vuelo con un drone como el Matrice 300/350.
